快速液压机中喷嘴挡板式力反馈电液伺服阀的结构

快速液压机中喷嘴挡板式力反馈电液伺服阀的结构

嘴啤板式力反馈电液伺服阀的结构原理与外形。 它F力矩马达、喷嘴挡板式液压削青:放大级和四边控制滑阀功率放大级三部分 组成。衔铁与挡板连接在一走骂，由固定在阀体上的弹簧管支撑着。 出板下端为一球头，嵌放在情阳的凹槽内，永久磁铁和导磁休形 成一个固定磁场，当线圈中没有电流通过时，衔铁、挡板、滑阀处于 中间位置。当有控制I-Q流通人线匿! 时，一组对角方向的气隙巾的磁通增加， 另一组对角方向的气隙巾的磁通冽小，于是衔'铁就在饱力作用下克服弹簧管 的弹性反作用力而偏转一角度并偏转到磁力所产生的转矩与弹性反作用 力所产生的反转矩平衡时为止。同时，快速液压机挡板5因随衔铁扁转而发生挠曲，改 变了它与两个喷嘴6间的问隙，一十个间隙减小，另一个间隙加大。 通人伺服阀的压力油经过滤、督、两个对称的固定节流口7和喷嘴6流 出，通向油箱。当挡板挠曲，付现上述喷喷与挡板的两个间隙不相等的情况 时，两喷嘴后侧的压力就不相等， I它们作用在滑阀的左、在端面上，使滑阀 9向相应方向移动一段距离，压力阳就通过情阀9上的一个阀口输向液压执行 机构，由液压执行机构胆i来的油则经滑阀9上的另一个阀口通向油箱。滑阀9 移动时，挡板5下端球头跟着移一，在衔铁挡板组件上产生了-个转矩，使衔 1白j相应方向偏转，并使挡板司在喷嘴6间的偏移量减少，这就是反馈作 用。反馈作用的结果是使滑阀百字端的压差减小。~Ji Y骨阀9伫的液压作用力和 挡板5下端球头因移动而产生的弹性反作用力达到平衡时.滑阀便不再移 动，并一直使其阀口保持在这-:f度上。
通人线匿I 12的控制电流越对，快速液压机使衔铁3扁转的转矩、于当板挠曲变形、 情I划两端的压差以及滑阀9的俯移量越大，伺服阀输出的流量也越大。由于 滑阀9的位移、喷嘴与挡板社间的间l蝶、衔铁3的转角都和输入电流成正比，肉此这种阀的输出流量也和电、L成正比。输入电流反向时，输出流量也
反向